?勁馳科技專業(yè)生產(chǎn)AGV小車鋰電池，品質(zhì)穩(wěn)定！以為詳細(xì)介紹英國第二大連鎖超市倉庫用什么樣的機(jī)器人？

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   Asda是英國第二大連鎖超市（占市場份額17.9%），隸屬于沃爾瑪，為英國550家商店提供超過35000種產(chǎn)品，包括百貨、服裝、居家用品及電子產(chǎn)品。在其位于英國Leicestershire Lutterworth的占地92900平方米的倉庫中分兩期安裝AutoStore系統(tǒng)，這是迄今為止最大的AutoStore項目，包括70000個存儲料箱及160臺機(jī)器人，連接著8個入庫換箱站臺和12個貨到人揀選站臺。

??AutoStore輕載存儲揀選系統(tǒng)是Swisslog公司根據(jù)市場需求向全球推廣銷售的一款產(chǎn)品，是一種自動化存取、貨到人拆零揀選解決方案，能夠顯著提高人工效率、訂單準(zhǔn)確率和空間利用率，在高密度存儲、超高速流量、可靈活擴(kuò)展和節(jié)能環(huán)保等方面表現(xiàn)出眾。

??AutoStore最重要的概念就是，一種貨物的訂單越頻繁，這個料箱被放置在料箱垛頂層的可能性越大。所以在理論上，如果80%的訂單行操作與20%的品項有關(guān)，那么80%的時間都是從頂部的2-3層取出料箱。如果10%的品項構(gòu)成了90%的訂單行，那么90%的訂單行所需的料箱都是從每垛頂部的1-2層取出。以此類推。事實上，案例分析表明，需要揀選的料箱90%-95%都來自頂部的2-3層。換言之，周轉(zhuǎn)率長期較低的料箱會快速降到每垛的最底層，而周轉(zhuǎn)率較高的料箱會逐漸位于每垛頂層。正是這個簡單的設(shè)計使AutoStore有趣、強(qiáng)大！由于系統(tǒng)不斷進(jìn)行自我優(yōu)化，所以節(jié)省了移動貨物的時間。

??一組機(jī)器人在立式存儲貨格頂部的鋁制軌道上水平行走，存取料箱。每臺機(jī)器人有8個輪子，其中4個沿X軸方向行走，另4個沿Y軸方向行走。機(jī)器人并不大，與存儲料箱尺寸匹配。每臺機(jī)器人配有伸縮提升裝置，能將料箱從每一垛中垂直提升至貨格頂部。機(jī)器人的提升裝置有四條鋼索可向下伸展，“抓取”這一垛中最上方的料箱。

??存儲區(qū)中的料箱是如何被自動取出并送至揀選站臺，再由操作員完成訂單揀選的呢？為了實現(xiàn)這一目的，一臺機(jī)器人接收指令后自動行至一垛料箱處，從中取出需要的料箱。機(jī)器人每次只從料箱垛中取出一個料箱，要連續(xù)作業(yè)直到取出所需的料箱。所以極端的情況是機(jī)器人必須取走15個料箱來拿到位于貨格最底部的第16個料箱。此時，為了提高作業(yè)效率，可以使用多臺機(jī)器人共同配合，將取出的15個料箱存放到別處。需要的料箱由機(jī)器人提升索提升至存儲貨格頂部的軌道。機(jī)器人根據(jù)訂單揀選站的需求，將料箱水平移動至“出貨”位。料箱隨后由提升索降至指定的揀選站臺，操作員從中揀取需要的貨物。確認(rèn)揀選完畢后，一臺空閑的機(jī)器人將料箱提升到存儲區(qū)的頂部，放在一個空閑的貨位上，料箱重新回到存儲貨格內(nèi)，但它并不會回到原先的貨位，而是被放到了一個空閑料箱垛的頂層。每當(dāng)揀選站需要取出貨物，便重復(fù)這個流程。

??當(dāng)再次需要這種貨物時，料箱便處于料箱垛的頂部了。也就是說，無論料箱原來位于存儲貨格的哪一層，它只能在到達(dá)貨格頂層后才能出庫，而揀選完畢的料箱也總是先回到料箱垛的頂層。這種設(shè)計理念確保了，只有在很少的情況下，機(jī)器人才需要取出位于料箱垛最底層的料箱。

??概括講，AutoStore具有以下的特點：

??(1)模塊化設(shè)計使系統(tǒng)靈活、易于擴(kuò)展

??(2)運(yùn)行穩(wěn)定，不會停機(jī)

??(3)提高訂單揀選效率

??(4)高密度存儲，節(jié)約空間

??(5)提升訂單準(zhǔn)確率、訂單履行率及訂單周轉(zhuǎn)速度

??(6)提高庫存準(zhǔn)確性與安全性

??(7)改善工作環(huán)境

??(8)縮短操作人員培訓(xùn)時間影響AutoStore系統(tǒng)效率的因素

??倉庫控制系統(tǒng)（WCS）控制著貨格中所有機(jī)器人的運(yùn)動和動作。每臺機(jī)器人底部靠近輪子處都配有貨格傳感器。機(jī)器人在貨格上行走時，傳感器檢測其位置，并通過無線控制與倉庫控制系統(tǒng)通訊，WCS知曉每臺機(jī)器人的實時位置。機(jī)器人被要求前往揀選站臺之前，系統(tǒng)就會提前向機(jī)器人發(fā)出任務(wù)指令。想要縮短操作員的等待時間，就要盡快將料箱送至訂單揀選員，使他們可以從容、準(zhǔn)確地完成工作。在作業(yè)高峰時間，要提高揀貨效率，只需快速、方便地增加揀選站臺和機(jī)器人即可。

??通常，訂單揀選員同時進(jìn)行多個訂單的揀選。他們從料箱中揀選出需要的品項/數(shù)量，在電子標(biāo)簽系統(tǒng)的協(xié)助下放入正確的訂單料箱，確保準(zhǔn)確率。一個料箱可以存儲多個品項，為不同訂單供應(yīng)貨物，這非常適用于慢速品貨物。如果訂單揀選員需在工作站臺完成其他任務(wù)（如：增值服務(wù)或包裝工作），揀選速度會下降，輸送料箱至工作站臺的速度也會下降。如果要求訂單揀選員專心于完成訂單揀貨數(shù)量（無需掃描條形碼確認(rèn)），則最快每3秒就可以將一個料箱送至工作站臺。這樣剛好每小時有1200個料箱送至站臺。假設(shè)每個料箱的品項只能滿足一個訂單行，那么揀選率可達(dá)到每小時1200個訂單行，超出大部分人使用雙手能完成的數(shù)量。事實上，這個訂單行履行效率只是保守估計，因為很有可能從一個料箱揀選的貨物可以滿足多個訂單行。

??值得注意的是，采用AutoStore還應(yīng)考慮收貨時需要一定的人工作業(yè)。在傳統(tǒng)倉庫中， 接收一個包含眾多慢速品品項的收貨訂單，分揀后將貨物直接入庫或存入揀選貨位。只有當(dāng)紙箱裝有多個品項或流程規(guī)定要求驗貨時，收貨員才需要打開入庫紙箱。而在AutoStore系統(tǒng)中，存儲的每個品項都需要管理到件。每個入庫紙箱打開后，單件貨物被放進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)料箱。因此，收貨時的人工操作成本，在做投資回報率（ROI）分析時需考慮。

??常規(guī)的入庫方法是，用托盤或輸送機(jī)輸送一批料箱至AutoStore系統(tǒng)。料箱隨后通過一個或多個收貨站臺進(jìn)入存儲模塊，機(jī)器人進(jìn)行入庫作業(yè)。因為節(jié)省了輸送時間和人工將慢速品庫存放入貨架的時間，所以節(jié)省了大量時間。

??AutoStore解決方案適用于具有大量拆零揀選品項、大量單件或小包裝揀選、小訂單、完成客戶訂單所需時間長的配送中心，并能體現(xiàn)出一個自動化物流系統(tǒng)需要體現(xiàn)的所有關(guān)鍵點——效率、準(zhǔn)確性、靈活性、可擴(kuò)展性、使用方便、工作環(huán)境良好等等。因為在具有大量拆零揀選品項，特別是拆零揀選品項在10,000以上的配送中心，需要很大的倉庫空間進(jìn)行存貨與揀貨，這類配送中心最適合使用AutoStore技術(shù)，如擁有眾多門店的大型零售商、辦公用品經(jīng)銷商、藥品零售商，以及寵物用品、體育用品以及其他品種多樣的小型商品中應(yīng)用。

??同時，對于那些要求高靈活性、擴(kuò)展性及高要求的配送中心而言，AutoStore可以快速便捷地擴(kuò)展，通過增加貨位、機(jī)器人及工作站臺，來支持業(yè)務(wù)的快速增長與旺季浮動。AutoStore也可以很方便地拆除并在另一個建筑內(nèi)再次安裝，避免了由于搬遷主要存儲輸送設(shè)備而造成的業(yè)務(wù)中斷。這對于目前正面臨越來越多不可預(yù)知的增長率的電商企業(yè)而言十分具有吸引力。

??此外，AutoStore也適用于任何需要精細(xì)、安全地處理大量中高價值商品的行業(yè)，如珠寶類、高成本的服裝與配飾、制藥行業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、計算機(jī)與通訊設(shè)備，甚至是文件存儲行業(yè)。

??當(dāng)然，AutoStore并不是一個萬全之策，它不適用于大量整箱或整托盤配送。

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